新闻：Waymo宣布他们的第六代硬件将开始实现完全自主驾驶，无需人类在驾驶座上。 Waymo：“该系统的核心是我们下一代17百万像素成像器（摄像头），这是汽车视觉技术的突破。这种高分辨率传感器捕捉数百万个数据点，提供极其清晰的图像，同时在汽车条件下提供卓越的热稳定性。这些成像器使Waymo Driver能够用比使用5或8百万像素传感器更少的摄像头看到车辆周围的情况。结果是一个在分辨率、动态范围和低光敏感度方面领先于其他汽车摄像头一代的系统。 我们的第六代激光雷达利用了过去五年行业所见的显著成本降低，尤其是随着经济实惠的激光雷达越来越多地出现在消费车辆中。我们开发了一个系统，可以在更远的距离以更好的保真度和更高的鲁棒性进行观察，所有这些都以优化的成本结构进行扩展。战略性放置的短程激光雷达为我们的摄像头提供冗余覆盖。 我们的下一代雷达建立在第五代Waymo Driver的基础上，使用新的内部算法在雨雪天气中提供改进的性能。这个第六代系统通过利用轻量级、强大的机器学习模型来提取每个传感器的最大信息，并动态优化每个传感器组件的性能，从而最大化传感器融合的好处。 为了补充我们的视觉传感器，Waymo Driver长期以来一直利用几个外部音频接收器，或称为EAR，帮助Driver检测道路上的重要声音，例如接近的紧急车辆和铁路道口，并做出相应反应。Driver的EAR被战略性地放置在中央感知穹顶周围，以优化其听到警报声和定位声音来源的能力，同时减少其在高速行驶时容易受到的风噪声。 我们多功能的硬件方法使我们能够重新配置传感器并将我们的AI通用化，以满足每个平台的独特需求——无论是Ojai还是现代IONIQ 5。 这个最新系统作为我们下一个扩展时代的主要引擎，具有简化的配置，降低了成本。该系统旨在在多个车辆平台上实现长期增长，其扩展的能力使我们能够安全地将足迹扩大到更多样化的环境中，包括极端冬季天气下，以更大的规模进行扩展。