Elon phác thảo cấu trúc đào tạo của Optimus. Học hỏi qua thực tế. Mô phỏng cho khối lượng. Thực tế cho độ chính xác. Phản hồi liên tục giữa hai bên. Grok điều hướng hành vi của Optimus. @elonmusk, Dwarkesh Patel và Stripe