Jos haluamme mallien käyttäytyvän hyvin todellisessa maailmassa, meidän täytyy kouluttaa ja arvioida niitä lähempänä todellisuutta. Carla-env:n julkaiseminen, avoimen lähdekoodin ruumiillistunut ympäristö, joka antaa malleille pääsyn insinööritason fysiikan simulointiin. Kaikki yksityiskohdat löytyvät blogipostauksesta: